Poslaním a cieľom Združenia hlavných kontrolórov miest a obcí Slovenskej republiky je hlavne:

• zabezpečenie zodpovedajúceho verejného, odborného, pracovného a sociálneho postavenia hlavných kontrolórov miesta a obcí a pracovníkov takýchto útvarov najmä legislatívnou formou ako aj vytváraním možností zvyšovania ich kvalifikácie formou vzdelávania,

• podpora nezávislého, objektívneho a kvalifikovaného postupu pri výkone kontrolnej činnosti,

• využívanie podnetov, pripomienok, námetov a sťažností občanov ako aj vlastných poznatkov na efektívny výkon a účinné zameranie kontroly,

• napomáhanie mimosúdnej ochrany práv členov ZHK SR,

• sprostredkovanie informácií členom,

• spolupráca s odbornými inštitúciami doma i v zahraničí.