Chalúpková sa stala hlavnou kontrolórkou mesta v júni 2003. V tom čase už bola poslankyňou mestského zastupiteľstva v Dubnici nad Váhom. Mesto Trenčianske Teplice ju o dva roky prepustilo s odôvodnením, že je aj poslankyňou. Chalúpková na súde argumentovala, že nedošlo k nezlučiteľnosti funkcie hlavného kontrolóra s funkciou poslanca, keďže tieto funkcie nevykonávala v tých istých mestách. Ako ďalej uviedol hovorca Krajského súdu v Trenčíne Roman Tarabus, súd sa týmto nakoniec ani nezaoberal, nakoľko Teplice Chalúpkovej pred výpoveďou neponúkli iné voľné pracovné miesto, čím nesplnili jednu z podmienok, aby bola výpoveď platná. Trenčianskoteplický primátor Štefan Škultéty kauzu síce zdedil, ale je presvedčený, že mesto postupovalo správne. K súčasnému súdu sa nebude vyjadrovať, nakoľko nie je ukončený.