Štruktúra publikácie "KONTROLA V SAMOSPRÁVE" je volená tak, aby čo možno v najširšom rozsahu zachytila najdôležitejšie postupy kontrolných procesov pri každodennej práci hlavného kontrolóra a kontrolóra v územnej samospráve.  Zachytáva históriu vzniku ZHK SR, zoznam právnych predpisov súvisiacich s kontrolou v územnej samospráve ako aj povinnosti a možnosti hlavného kontrolóra. Publikáciu je možné objednať priamo u vedúcich regionálnych sekcií alebo na kontaktnej adrese na webstránke www.zhk.sk. Cena publikácie pre člena ZHK SR je 20 eur a pre nečlena 25 eur. Publikácia je spracovaná formou pracovného zakladača, čo umožňuje neustále vkladanie nových materiálov.